语义分割，目标检测，OCR文字识别等视觉人工智能算法 对图片进行分割，得到需要的物体轮廓，以及一系列的后处理算法 对图片中的感兴趣区域进行检测 对图片中的文字进行识别 其他相关的视觉人工智能算法都可以做 机器人相关的比如ros中的控制算法，强化学习算法 AIGC相关的SAM,SD等应用
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开发过户型图识别系统，通过语义分割算法检测出户型图中的每个空间，并进一步的后处理流程，将每个空间与已有的筐进行相似度对比
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