描述：1.江苏启东本地，好就近调试。2.需求的视觉检测软件。3.硬件架构：预计4个500万全局相机。4.软件要求：软件需要定位功能，斑点检测，尺寸测量，在显示界面上需标记出不良区域，尺寸测量结果也需在检测点的附近显示。5.通讯需求：需与PLC modbus通讯，另外还需与客户现场网络做数据上传。 现在客户就是只要视觉完整的软件就好。只要视觉完整的软件是缺陷检测和尺寸测量变形检测。缺陷检测主要是检测的异色斑点。物品是电镀料带，是飞拍的4个相机一起拍照，检测是多线程的。速度大概在0.3秒一个周期。PLC程序这边负责，视觉软件，只要做好通讯就可以客户是做自动化设备的，视觉检测设备。我们都有做，有相关经验。只是这个新的客户需要的是把尺寸检测的数据要显示到检测点的附近我们当前使用的检测软件改动较麻烦所以直接计划新开发一套。预算是2W可谈，时间7天，具体协商

描述：python大型挂车的A*算法的路径探索的代码添加新功能并在十字路口拐弯时进行路径优化，需要达成以下几个需求。（原代码以及RGB背景图与技术对接后发送） ①现有由多个不同的RGB区域组成的十字路口航拍地图，添加读取地图后自动提取二值化地图设置障碍物的功能，自动调整比例尺让车辆轮廓适应背景。 ②寻路时不贴墙,将指定的RGB区域（导流线等）设置为高代价地区，让车辆尽量避免行走高代价区域。 ③路径优化，现在的路径经常会有绕大圈，直行到障碍物后贴边急拐弯等情况，更改各种边界条件让车辆以更大的转弯半径在狭窄的环境中平滑的不贴边的寻找到路径。 ④经常出现找不到路径的情况，调参让车辆能在狭小的空间下也能找到路径。

描述：制作一个ATE-Wizard-Beta的软件，是一个运行器，通过导入预设后在C盘文件夹新建一个ATE文件夹内解压，然后在主界面里显示playbook.ConF文件里面的信息，然后识别安全中心是否关闭，如果没有关闭显示未关闭，已经关闭的显示已经关闭可点击下一步，当点击下一步后，运行解压到ATE文件夹内的Configuration文件夹里面的Tweak.Ps1（这里面要写运行Executables文件夹里面的所有Ps1）在优化运行时候，没一个命令修改完成后进度条走10%，但全部命令优化后只会显示98%，因为最后2%是清理ATE那个文件夹，全部完成后点击完成，会到主界面即可。(我有图片UI和预设框架对着做就行，优先考虑Web Java+C#，程序UI需要98%还原)

描述：代码实现功能：结合已有的实验做一个通过强化学习实现路径规划选择以及目标分配。 已有工作：已经得到红方到蓝方的多条路径数据信息并保存在了path.txt文件中，以字典的形式。 要求： 1.将得到的这些路径作为备选路径，也就是作为强化学习的探索空间，然后基于已有的这些路径，通过强化学习进行筛选，得到每个红方到每个蓝方的一条最优路径，使用算法为PPO clip算法。 2.进行红蓝双方的目标分配，就是哪个红方打哪个蓝方方案是最优的。（红蓝双方并不是一对一要求，比如有6个红方4个蓝方，可以多个红方对一个蓝方，但要求每个蓝方都有红方去打）。 3.强化学习的奖励函数涉及到的相关约束，可以参考我发的这个run_main文件，将里面的约束条件规则用到其中，并作为奖励函数的设计条件。 4.代码的泛化性和可更改性，对于后续的修改可以较方便，比如奖励函数是一个函数模块，约束模型是一个模块，每一个模块分清楚，我要对其进行更新就只需要改这一部分。 5.训练过程要有展示，也就是每一次训练后的选择的路径图都能够保存在一个文件夹中，最后的结果也有所展示，包括最后最优的结果路径图展示，还有reward的变化曲线图。 6.每隔一段时间对生成的模型进行保存。

描述：预算协商 时间一个月1. 下面的网址的主页是我们偏好的风格之一，简介的展示只要产品系列。https://puraclenz.com/2. 不同的是我们希望和常规的网站一样，在顶部栏有product， contact us,  about us 等 -- 这些部分，我们希望在8月下旬（23号左右）能够完成初步；3. 后续我们希望能完善shopping 和 询盘功能 （客人点击按键，可以实时和聊天，通过后台承接或是绑定的邮箱承接）；4. 我们的客群以海外为主，英语，俄语，日语为目标客群； 手机和PC端都需要，客户浏览可能手机端偏多；，每年基础服务费预算是1200元，另外我们公司员工在后续使用网站后台的时候，希望不涉及任何编程操作