1、熟悉C语言开发 熟悉CAN、USRT、IIC协议开发软件开发 有项目开发经验 2、熟悉算法开发 熟悉PID、构造法、MPC等算法开发 有项目经验 3、有电机控制开发经验 有STM32芯片控制电机转动开发经验 熟悉电机位置控制、速度控制、扭矩控制 4、熟悉python开发
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1、完成AF01项目（AOA四轮跟随小车）主芯片软件开发 包含电机控制、语音芯片控制、AOA跟随控制、红外线避战控制等 2、完成AF02项目(视觉跟随两轮小车）运动控制软件开发 包含两轮车平衡控制、速度控制、转向控制
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