室内外slam定位技术，对单目视觉，多线或单线雷达，imu，轮速，gps等多传感器融合建图，定位导航，精度实现厘米级别。 开发系统Linux，Ubuntu18.04，使用语言c++，基于ros进行开发。 针对扫地机器人，车载定位等负责研发部署。
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对于项目主要针对扫地机器人和车端进行建图导航定位。 对开源算法进行降低算力，多平台移植等操作，实现程序稳定运行，增加鲁棒性。
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王于辰 全栈开发工程师 3年经验
擅长写vue springboot 项目以及微信小程序 uniapp
接外包 0年经验
本人已经工作五年
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2.熟练使用c#、xLua、Shader Graph
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4.熟悉数据结构与算法
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五年后端开发经验，一年前端开发经验，精通php开发语言，精通uniapp，vue2，做过许多类型的项目，分销商城类，erp类，展示类，同城陪玩，企业管理，家教，充电桩，合同签约，借贷，租房，医疗器材等
