室内外slam定位技术,对单目视觉,多线或单线雷达,imu,轮速,gps等多传感器融合建图,定位导航,精度实现厘米级别。 开发系统Linux,Ubuntu18.04,使用语言c++,基于ros进行开发。 针对扫地机器人,车载定位等负责研发部署。

ID:22681
立即预约
立即收藏
沟通需求

微信扫码,联系客服沟通需求
个人介绍
项目经验
对于项目主要针对扫地机器人和车端进行建图导航定位。 对开源算法进行降低算力,多平台移植等操作,实现程序稳定运行,增加鲁棒性。
接单发单客服

添加客服微信,接单发单快人一步!
相关程序员推荐
leon 5年经验
本人擅长Python、Golang等后端Wev开发;擅长多种数据库操作;擅长小程序、网络、算法相关的项目开发;并且有一群靠谱且技术过硬的小伙伴;本人崇尚合作精神,是一个遵守规则的人。
码农 5年经验
五年后端开发经验,一年前端开发经验,精通php开发语言,精通uniapp,vue2,做过许多类型的项目,分销商城类,erp类,展示类,同城陪玩,企业管理,家教,充电桩,合同签约,借贷,租房,医疗器材等
少风 视觉工程师 4年经验
应用类视觉需求可联系我