室内外slam定位技术，对单目视觉，多线或单线雷达，imu，轮速，gps等多传感器融合建图，定位导航，精度实现厘米级别。 开发系统Linux，Ubuntu18.04，使用语言c++，基于ros进行开发。 针对扫地机器人，车载定位等负责研发部署。
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对于项目主要针对扫地机器人和车端进行建图导航定位。 对开源算法进行降低算力，多平台移植等操作，实现程序稳定运行，增加鲁棒性。
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