ID:22681
胡桂芳   激光视觉定位工程师  
公司信息:xxxxxx
工作经验: 1年
薪资价格:1200/天
所在区域: 武汉
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最近登录:2025-05-30
认证情况:
掌握技能: 其他  
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个人介绍
室内外slam定位技术,对单目视觉,多线或单线雷达,imu,轮速,gps等多传感器融合建图,定位导航,精度实现厘米级别。
开发系统Linux,Ubuntu18.04,使用语言c++,基于ros进行开发。
针对扫地机器人,车载定位等负责研发部署。
项目经验
对于项目主要针对扫地机器人和车端进行建图导航定位。
对开源算法进行降低算力,多平台移植等操作,实现程序稳定运行,增加鲁棒性。
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