1.C#,C++,VB.NET 2.NI Assistant,halcon,opencv,matlab 3.点云处理 4.图像处理 a.有接近7年的非标自动化设备的上位机开发经验，使用研华运动控制卡和IO卡，主要涉及图像处理和运动控制部分 b.有固态激光雷达点云的开发经验，主要使用PCL，open3d处理点云
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1.使用Denso和Epson手臂开发测试设备，主要用来替代人工做测试和搬运工作 2.固态激光雷达点云的开发，基于PCL做轨道识别和障碍物识别
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