语言:c++/c, python, java, c#,shell,qt等,擅长c++/c,python,其他语言都会(看需求)。 框架设计:主控系统 语言设计:设计模式 常用技术:数据库,多线程,网络通信,状态机,行为树 辅助工具:devops(pipline), docker, git, cmake, gdb 常用系统:linux,ros
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过往和现在搭建和维护项目:四足机器人系统,ros机器人系统,上位机系统,机器人仿真系统。 简介:linux环境下主导系统的搭建,利用devops管理代码,利用pipline做程序的CI/CD,利用优秀的丰富的个人经验,单元测试和代码检查工具解决缺陷。 编程思路:高内聚低耦合,科学合理分析科学合理利用第三方库。 补充:技术问题已经不是问题。
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