STM32单片机开发，原理图绘制，PCB layout
  1、 有单片机开发经验，熟悉常用的开发工具，有一定的单片机编程经验;
  　　2、 熟练使用Protel，有的公司要求PowerPCB，个别要求Orcad等CAD软件;
  　　3、 熟练掌握汇编语言和C语言。(C语言一定要会)
  　　4、 掌握常用的仿真开发工具(像KEIL软件，ISP编程软件等)
  　　5、 熟练应用常用电子元器件;
  　　6、 熟练检索各种元器件材料;

1：差分电路测试仪
2：STM32无人机
将硬件设计、软件设计模块化，一个模块一个模块的完成，最后将各个模块融合在一起，就是我们整个工程。模块化设计是现在代码开发非常重要的思想，上一篇我已经完成了距离检测和报警模块，后续将补充遥控、陀螺仪、上位机、低通滤波、PID等代码设计，因为这些代码我已经在STM32基础篇中逐个完成，现在我要做的是将之前的各个代码进行整理合并，再加入PID对程序整体控制，即可完成四旋翼的设计。2、无人机设计整体思路因为stm32是单线程cpu